Waar staat Unitree G1 nu?
Unitree G1 en G1+ zijn relatief toegankelijke humanoids voor onderzoek, AI-ontwikkeling, demonstraties en secundaire robotontwikkeling.
De G1 is breed als product beschikbaar en de G1+ bouwt daarop voort met sterkere actuatoren, uitgebreidere perceptie en meer vrijheidsgraden.
Unitree levert een werkend humanoid-platform met gepubliceerde prijzen, specificaties en EDU-mogelijkheden voor eigen software- en AI-ontwikkeling.
Langdurige industriële inzet, hoge uptime, algemene autonomie en aantoonbare kosten per gewerkt uur zijn nog niet publiek bewezen.
Belangrijk worden bredere G1+-adoptie, sterkere manipulatie, verdere ontwikkeling van UnifoLM en meer echte commerciële workflows buiten onderzoek.
De G1 is in 2026 geen enkel model meer
De originele G1 blijft belangrijk omdat Unitree daarmee een relatief goedkoop humanoid-platform breed beschikbaar heeft gemaakt. Hij is 1,32 meter hoog, weegt ongeveer 35 kilogram en biedt afhankelijk van de uitvoering 23 tot 43 aangedreven gewrichten. De G1 EDU is bedoeld voor verdergaande ontwikkeling en ondersteunt onder meer extra rekenhardware en secundaire ontwikkeling.
De G1+ bouwt daarop voort zonder het compacte karakter los te laten. Hij groeit licht naar 1,34 meter, blijft ongeveer 35 kilogram wegen en krijgt meer bewegingsvrijheid, sterkere actuatoren, uitgebreidere camera’s en verbeterde audio- en interactiehardware.
| Kenmerk | G1 | G1+ | G1+ EDU |
|---|---|---|---|
| Hoogte | 1,32 m | 1,34 m | 1,34 m |
| Gewicht | ≈35 kg | ≈35 kg | ≈35 kg+ |
| DOF | 23 | 25 | 25–45 |
| Armload | ≈2 kg | ≈3 kg | ≈4 kg |
| Perceptie | Depth camera + 3D LiDAR | Binoculaire camera + wide-angle camera + 3D LiDAR | Zelfde basis, uitbreidbaar |
| Accuduur | ≈2 uur | ≈2 uur + externe voeding | ≈2 uur + externe voeding |
| Prijs | Vanaf $13.500 | Vanaf $15.000 | Contact sales |
Wat verandert er met de G1+?
Unitree presenteert de G1+ als een upgrade op drie fronten: beweging, perceptie en interactie. Het gaat dus niet alleen om een nieuw omhulsel. Verschillende componenten zijn daadwerkelijk verzwaard of uitgebreid.
Meer kracht, maar vooral minder warmte
De motorupgrade is interessant omdat Unitree niet alleen hogere piekkoppels noemt. Bij hetzelfde geleverde koppel zou de warmteontwikkeling van schouder- en taillemotoren met 72% dalen, van armmotoren met 30% en van dijmotoren met 28%. Voor langdurige inzet kan juist thermisch gedrag bepalend zijn voor hoe lang een humanoid prestaties kan volhouden.
De G1+ verhoogt de standaard maximale armbelasting bovendien naar ongeveer 3 kilogram per arm; de EDU-variant wordt door Unitree op ongeveer 4 kilogram vermeld. De werkelijke belasting blijft afhankelijk van de houding en armpositie.
Perceptie en mens-robotinteractie krijgen meer aandacht
De oorspronkelijke G1 combineert een depth camera met 3D LiDAR. De G1+ voegt een binoculair camerasysteem en een brede 1080p-camera toe. Daarmee krijgt de robot meer visuele dekking en stereo-diepte-informatie.
Ook interactie wordt uitgebreider. De G1+ heeft een zeskanaals microfoonarray, ondersteunt direction-of-arrival geluidslokalisatie en beschikt over twee 10W-speakers. In het hoofd zitten bovendien tactiele sensoren waarmee aanraking interacties of bewegingen kan activeren.
AI: imitation learning, reinforcement learning en UnifoLM
Unitree positioneert de G1-familie nog steeds nadrukkelijk als AI-ontwikkelplatform. Imitation learning en reinforcement learning spelen daarbij een centrale rol: bewegingen en taken worden geleerd uit demonstraties, simulatie en beloningssignalen in plaats van uitsluitend via handgeschreven regels.
Unitree werkt daarnaast aan UnifoLM, het eigen unified robot large model. De ambitie is om perceptie, planning en actie steeds sterker in één robotmodel samen te brengen. Voor onderzoekers is de EDU-lijn belangrijker dan de standaard G1, omdat die expliciet secundaire ontwikkeling en optionele high-compute modules ondersteunt.
G1-D laat zien dat Unitree ook de dataketen wil bezitten
Naast de lopende G1 en G1+ heeft Unitree inmiddels ook de G1-D: een data- en trainingsplatform dat is gericht op het verzamelen van demonstraties, het genereren van trainingsdata en het ontwikkelen van manipulatiebeleid. De G1-D is geen directe vervanger voor de lopende G1, maar laat wel zien dat Unitree naast hardware ook de volledige ontwikkel- en trainingsketen wil ondersteunen.
Daarmee ontstaat een breder ecosysteem: een ontwikkelaar kan data verzamelen en modellen trainen en die kennis vervolgens naar mobiele humanoids overbrengen. Dat kan de ontwikkelsnelheid van nieuwe taken vergroten.
De positie van G1 binnen Unitree verandert
Unitree heeft zijn humanoid-aanbod in korte tijd verbreed. De G1 is daardoor niet langer de enige relatief betaalbare ingang. De kleinere R1 wordt officieel vanaf $4.900 aangeboden, terwijl de grotere H2 vanaf $29.900 in de officiële webshop staat. De G1 en G1+ zitten daar precies tussenin: duurder dan de R1, maar duidelijk goedkoper en compacter dan de grotere industriële humanoids.
Wat is al bewezen — en wat nog niet?
Tijdlijn van het G1-platform
Waarom de G1 belangrijk blijft
De waarde van de G1 zit niet alleen in wat één robot vandaag zelfstandig kan. De relatief lage prijs, brede beschikbaarheid en ontwikkelmogelijkheden zorgen ervoor dat universiteiten, startups en bedrijven op hetzelfde platform kunnen experimenteren. Dat kan softwareontwikkeling en dataverzameling versnellen.
Met de G1+ probeert Unitree nu een tweede stap te zetten: hetzelfde toegankelijke formaat behouden, maar de hardware dichter brengen bij langduriger en serieuzer gebruik.
Wat volgt OutOfHands?
We volgen de beschikbaarheid van de G1+, eventuele prijswijzigingen, nieuwe EDU-configuraties, handvaardigheid, UnifoLM, G1-D, industriële pilots, veiligheid, uptime en toepassingen die verder gaan dan demonstraties en teleoperatie.
Primaire bronnen: Unitree — G1 · Unitree — G1+ Fully Upgraded · Unitree — G1-D Data & Training · Unitree — officiële webshop en actuele prijzen. Laatste inhoudelijke controle: 23 september 2026.